針對目前紡織業中理管機效率低、準確率和響應速度慢等問題，以理管機為研究對象，通過分析理管機的工作原理和機器視覺檢測技術在理管機的應用，完成視覺系統結構設計以及軟件設計。利用光學、攝像機理論知識根據紗管的特征以及理管機的機械特征，應用光學知識設計新的攝像機采集視頻圖像的位置和角度。該優化設計能夠根據紗管和背景的移動采集到清晰的圖像，利用圖像處理軟件，通過背景差分法獲取前景圖，以此對理管機的理管動作快速驗證。結果表明，所設計的理管機機器視覺光源和攝像機可以采集到清晰有效的視頻圖像，使理管機能高效、準確、快速地進行理管動作，結構系統穩定。
